Le diagnostic est une composante principale du module de supervision. Il consiste à déterminer à chaque instant le mode de fonctionnement dans lequel le système se trouve. Il s‟appuie sur une connaissance à priori des modes de fonctionnement et sur une connaissance instantanée matériellement par une nouvelle observation de l‟état du système. Il existe plusieurs approches pour réaliser le diagnostic, le choix d‟une approche est lié au mode de représentation de la connaissance. Dans une première étape, nous allons essayer de faire la distinction entre les systèmes, les systèmes compliqués et les systèmes complexes, les différents types de systèmes. Nous introduisons ensuite la fonction de supervision, des systèmes industriels et des ses fonctions surveillance, détection et diagnostic, et les différentes approches de diagnostic