Fiches des équipements scientifiques
Un Système Mécatronique Aérien
Type :Quanser AERO
Marque :
Quanser
Description :
Un prototype expérimental fixé au sol, permettant de reproduire la dynamique d’un système aérien (1ddl, hélicoptère 2ddl, half-quadrotor). Il est possible de concevoir, et réaliser des tests réels de lois de commande, ou d’aide à la décision à base de l’IA.
Une Ligne (Convoyeur)
Type :CRS
Marque :
CRS
Description :
Constituée de: CRS A465: un bras manipulateur série 6ddl avec gripper
Une Ligne (Robot)
Type :CRS-A465
Marque :
CRS
Description :
Constituée de: CRS A465: un bras manipulateur série 6ddl avec gripper
Une Ligne (Robot)
Type:Q-Arm
Marque :
Quanser
Description :
Constituée de: Q-Arm: un bras manipulateur série 4ddl avec gripper ;
Station de Calcul
Marque :AZUS
Description :
Calcul parallèle, Exécution de codes nécessitant généralement une grande mémoire et temps d’exécution acceptable