This paper shows a new Double Gate Junctionless (DGJL) MOSFET design based on both highly doped drain/source extensions and gate material engineering. The device electrical behavior at the nanoscale level is investigated using an accurate numerical computation based on TCAD simulation provided by ATLAS 2D simulator, where quantum confinement effects and the modified drift-diffusion transport model that takes into account SCEs are included. Circuit performance parameters are also developed incorporating the impact of dual-material gate engineering and highly doped extension regions. The effect of the proposed design amendments on the performance of the common source single stage amplifier circuit based on DGJL MOSFET is also performed, where the proposed design exhibits an outstanding capability for offering improved amplifier properties. In order to analyze the characteristics and circuit performance of the device, we have adopted mixed mode simulation under Silvaco environment for the implementation of the inverter circuit. Based on the numerical, outcomes satisfactory results are recorded in comparison with the conventional nanoscale junctionless design.

This paper presents the particle swarm optimization (PSO) algorithm in conjuction with the fuzzy logic method in order to achieve an optimized tuning of a proportional integral derivative controller (PID) in the DTC control loops of dual star induction motor (DSIM). The fuzzy controller is insensitive to parametric variations, however, with the PSO-based optimization approach we obtain a judicious choice of the gains to make the system more robust. According to Matlab simulation, the results demonstrate that the hybrid DTC of DSIM improves the speed loop response, ensures the system stability, reduces the steady state error and enhances the rising time. Moreover, with this controller, the disturbances do not affect the motor performances.

The disturbances are the significant issue for the trajectory tracking of mobile robots. Therefore, an adequate control law is presented in this paper and this one is based on Global Terminal Sliding Mode (GTSM) with fuzzy control. This control law aims to guarantee the avoidance of the kinematic disturbances which are injected in the angular and linear velocities, respectively. Moreover, the dynamic model based on exponential reaching law is presented to avoid the uncertainties. The control law provides the asymptotic stability by taking into account the fuzzy rules and Lyapunov theory. Thus, the chattering phenomenon should be avoided. The simulation works prove the robustness of the proposed control law by considering the disturbances function and the robot can follow the desired trajectories.

Le suivi démo-écologique de la cochenille Pollinia pollini est réalisée dans une oliveraie de la région semi-aride d’Arris (Nord-est Algérie) durant une période d’une année, allant de janvier à décembre 2015. L’étude du mode d’infestation de l’olivier Olea eurpaea par la cochenille est basée sur des dénombrements des différents stades de développement de l’espèce sur les rameaux. Ces dénombrements sont réalisés suivant les orientations de l’arbre (Nord, Est, Sud, Ouest et Centre) et suivant le mode d’installation de la cochenille sur les rameaux (à la surface des rameaux, aux aisselles des rameaux et des feuilles ou à l’intérieur du bois). Ce travail montre que P. pollini évolue en une seule génération annuelle. La parution des larves du premier stade commence à la troisième décade de mars et se poursuit jusqu’à la mi-août. Les larves du deuxième stade apparaissent à la troisième décade d’avril et enregistrent leur pic en juillet. Les femelles adultes, qui sont présentes le long de la période d’étude, enregistrent leurs effectifs maximaux en octobre et en novembre. L’étude de l’abondance globale de P. pollini en fonction des orientations montre que l’espèce s’installe préférentiellement dans les parties Nord, Est et Ouest de l’arbre, avec des proportions relativement proches allant de 20 % à 22 %. Le suivi de l’emplacement de P. pollini sur les rameaux de l’olivier montre que la cochenille s’installe dans trois emplacements différents. Elle préfère s’installer aux aisselles des rameaux et des feuilles (43,23 %), à la surface des rameaux (29,15 %) et à l’intérieur du bois (27,62 %).