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L’article décrit la conception et la mise en øe}uvre en temps réel d’une commande non linéaire appliquée à un système de conversion de l’énergie éolienne (SCEE). La commande backstepping a été mise en øe}uvre pour améliorer les performances du système de conversion éolienne basé sur un générateur synchrone à aimants permanents (PMSG) connecté au réseau. Deux convertisseurs statiques assurent la connexion au réseau et sont contrôlés par la modulation de largeur d’impulsion (MLI). L’algorithme de contrôle proposé assure un contrôle de vitesse adéquat pour extraire la puissance maximale. Une description détaillée des lois de contrôle du backstepping basées sur la technique de stabilité de Lyapunov a été exposée. Les résultats obtenus par l’application de cette approche ont clairement répondu aux exigences de robustesse et de suivi des références même dans des conditions de vent fluctuants, et ont confirmé l’efficacité d’un tel contrôle dans les modes de fonctionnement statique et dynamique.