Les systèmes industriels rencontre dans leurs vies de fonctionnement des situations délicates qui provoquent leurs défaillances. La sûreté de fonctionnement se manifeste comme un ensemble de méthodes aui peuvent aider à la mise en place d'une politique de maintenance pour les systèmes industriel. Dégager une politique de maintenance adéquate pour une station d'épuration certifie ISO 14001 en utilisant les loi de probabilité, l'historique des composante de la station d'épuration pour la détermination exactes des paramètres F.M.D

RésuméRésumé:La présente étude s’intéresse aux dépôts cénomano-turoniens, observables dans la région de Batna,afin de définir la mise en évidence de l’évènement anoxique océanique 2 (EAO-2). Cette région couvre deux domaines paléogéographiques et structuraux : le préatlasique(Monts de Bellezma-Batna) au NOet l’atlasique (Monts de l’Aurès) au SE. Pour le faire,une analyse sédimentologique, biostratigraphique et géochimique est réalisée sur deux coupes Thénièt El Manchar et Firmet Riche «Dj Bou Arif». Basées sur les ammonites et les foraminifères planctoniques, deux formations ont été définies: (1) la Formation des Marnes de Smail, subdivisée en quatre unités litho-stratigraphiques (IA, IB, IC, ID), datée du Cénomanien et (2) la base de la Formation des Dolomies de l’Oued Skhoun (unité, IIA) datée du Turonien inférieur. L’analyse qualitative et quantitative des foraminifères (planctoniques et/ou benthiques), des ostracodes, l’étude du microfaciès et des marqueurs géochimiques, permet de reconstituer l’évolution du paléo-environnement et les variations paléo-bathymétriques au cours de l’intervalle stratigraphique concerné. Ainsi, les unités IA-IB-IC et la partie inférieure de l’unité ID (Cénomanien) sont dominées par des associations de fora-minifères benthiques agglutinés et des carapaces entières d’ostracodes, témoignant d’un milieu de plate-forme et d’un faible hydrodynamisme. Les calcaires supérieurs de l’unité IC et inférieurs de l’unité ID sont marqués par la présence de rudistes traduisant une reductiondu milieu de sédimentation et une augmentation de l’hydrodynamisme. Dans ces dépôts, les associations montrent une diversité spécifique faible à moyenne et une abondance plus ou moins élevée de foraminifères benthiques, témoignant de conditions trophiques et d’oxygénation considérées comme normales. Les termes sommitaux de l’unité ID (sommet du Cénomanien)et l’unité IIA (base du Turonien) marquent, quant à eux, une évolution vers des conditions plus profondes, comme le montre la succession standard des événements déjà reconnus en Afrique du nord, à savoir : l’abondance de foraminifères planctoniques, la présence de ‘filaments’ et une réduction drastique de la faune d’ostracodes. D’une manière générale, la sédimentation des deux formations dans les deux domaines représente une séquence qui évolue d’un environnement de plate-forme externe distale à celui d’une plate-forme moyenne, avec une phase régressive. Cette séquence s’achève avec le retour aux conditions profondes concomitantes d’une hausse eustatique et dépôt de sédiments pélagiques caractérisant un intervalle transgressif (IT) et s’inscrit dans le cycle eustatique majeur téthysien de troisième ordre. L’évolution séquentielle et paléogéographique des dépôts cénomaniens et turoniens inférieurs de la région de Batna dépendent intimement du contexte structural de la région.En outre, les courbes isotopiques du, carbone (Δ13C) et de l’oxygène (Δ18O) des carbonates mettent en évidence des anomalies isotopiques relatives aux modifications paléo-environnementales. Les données du Δ13C et celles du COT indiquent une productivité primaire faible. Les données duΔ18O, quant à elles, indiquent une augmentation des paléo-températures, cause principale du déclenchement de l’EAO 2. Ces interprétations paléo-environnementales s’accordent avec les données connues du contexte paléogéographique régional et mettent en exergue les spécificités téthysiennes.

Les systèmes d'énergie solaire et éolienne sont omniprésents, librement disponibles, respectueux de l'environnement et sont considérés comme des sources d'énergie prometteuses en raison de leur disponibilité et de leurs avantages topologiques pour les générations d’énergies locales. Les systèmes hybrides d'énergie solaire-éolienne, utilisant deux sources d'énergie renouvelables, permettent d'améliorer l'efficacité du système, la fiabilité de l'alimentation et la réduction des besoins en stockage d'énergie pour les applications autonomes. Les systèmes hybrides solaires-éoliens deviennent populaires dans les applications de production d'électricité dans les régions éloignées en raison des progrès réalisés dans les technologies d'énergie renouvelable et de la hausse substantielle des prix des produits pétroliers. Dans cette thèse, nous nous proposons d'étudier une variété d'outils méthodologiques pour la simulation, l'optimisation et le contrôle des systèmes d'énergies solaire-éolienne hybrides autonomes avec stockage de batterie. On constate que les efforts continus de recherche et de développement dans ce domaine sont encore nécessaires pour améliorer la performance de ces systèmes, établir des techniques pour prédire avec précision leur production et les intégrer de manière fiable à d'autres sources de production d'énergie renouvelable ou conventionnelle.

Dans ce travail de thèse, nous avons proposé un système de supervision appliqué sur un robot manipulateur à deux degrés de liberté. La supervision est utilisée pour assurer la reconfiguration en temps réel du robot. Dans ce système nous avons utilisé une nouvelle méthode de détection de défaut (FD) de frottement visqueux du robot supervisé combinée avec un module de commande tolérante aux défauts (FTC).Le premier module, basé sur une méthode de traitement appliquée sur des résidus, va permettre la détection de défaut pour bien estimer les corrections nécessaires du deuxième module. Une évaluation de l’effet de défaut durant la supervision a été faite. Par ailleurs, le protocole TCP pour le transfert des données entre le robot superviseur et le robot supervisé a été utilisé. Les résultats de simulation montrent que la méthode proposée corrige l’effet de défaut en utilisant les données qui arrivent d’un robot superviseur à distance. Ensuite, nous avons proposé une implémentation matérielle sur cible FPGA de l’algorithme de supervision dont le but est de valider notre contribution et d’assurer un traitement en temps réel dans le cas où il y a des robots réels. Par ailleurs, une étude comparative entre les performances des deux implémentations a été effectuée

Le diagnostic est une composante principale du module de supervision. Il consiste à déterminer à chaque instant le mode de fonctionnement dans lequel le système se trouve. Il s‟appuie sur une connaissance à priori des modes de fonctionnement et sur une connaissance instantanée matériellement par une nouvelle observation de l‟état du système. Il existe plusieurs approches pour réaliser le diagnostic, le choix d‟une approche est lié au mode de représentation de la connaissance. Dans une première étape, nous allons essayer de faire la distinction entre les systèmes, les systèmes compliqués et les systèmes complexes, les différents types de systèmes. Nous introduisons ensuite la fonction de supervision, des systèmes industriels et des ses fonctions surveillance, détection et diagnostic, et les différentes approches de diagnostic