This paper presents the particle swarm optimization (PSO) algorithm in conjuction with the fuzzy logic method in order to achieve an optimized tuning of a proportional integral derivative controller (PID) in the DTC control loops of dual star induction motor (DSIM). The fuzzy controller is insensitive to parametric variations, however, with the PSO-based optimization approach we obtain a judicious choice of the gains to make the system more robust. According to Matlab simulation, the results demonstrate that the hybrid DTC of DSIM improves the speed loop response, ensures the system stability, reduces the steady state error and enhances the rising time. Moreover, with this controller, the disturbances do not affect the motor performances.

The disturbances are the significant issue for the trajectory tracking of mobile robots. Therefore, an adequate control law is presented in this paper and this one is based on Global Terminal Sliding Mode (GTSM) with fuzzy control. This control law aims to guarantee the avoidance of the kinematic disturbances which are injected in the angular and linear velocities, respectively. Moreover, the dynamic model based on exponential reaching law is presented to avoid the uncertainties. The control law provides the asymptotic stability by taking into account the fuzzy rules and Lyapunov theory. Thus, the chattering phenomenon should be avoided. The simulation works prove the robustness of the proposed control law by considering the disturbances function and the robot can follow the desired trajectories.

Le suivi démo-écologique de la cochenille Pollinia pollini est réalisée dans une oliveraie de la région semi-aride d’Arris (Nord-est Algérie) durant une période d’une année, allant de janvier à décembre 2015. L’étude du mode d’infestation de l’olivier Olea eurpaea par la cochenille est basée sur des dénombrements des différents stades de développement de l’espèce sur les rameaux. Ces dénombrements sont réalisés suivant les orientations de l’arbre (Nord, Est, Sud, Ouest et Centre) et suivant le mode d’installation de la cochenille sur les rameaux (à la surface des rameaux, aux aisselles des rameaux et des feuilles ou à l’intérieur du bois). Ce travail montre que P. pollini évolue en une seule génération annuelle. La parution des larves du premier stade commence à la troisième décade de mars et se poursuit jusqu’à la mi-août. Les larves du deuxième stade apparaissent à la troisième décade d’avril et enregistrent leur pic en juillet. Les femelles adultes, qui sont présentes le long de la période d’étude, enregistrent leurs effectifs maximaux en octobre et en novembre. L’étude de l’abondance globale de P. pollini en fonction des orientations montre que l’espèce s’installe préférentiellement dans les parties Nord, Est et Ouest de l’arbre, avec des proportions relativement proches allant de 20 % à 22 %. Le suivi de l’emplacement de P. pollini sur les rameaux de l’olivier montre que la cochenille s’installe dans trois emplacements différents. Elle préfère s’installer aux aisselles des rameaux et des feuilles (43,23 %), à la surface des rameaux (29,15 %) et à l’intérieur du bois (27,62 %).

Electrocardiogram (ECG) signals are often contaminated with artefacts and noises which can lead to incorrect diagnosis when they are visually inspected by cardiologists. In this paper, the well-known discrete Fourier series (DFS) is re-explored and an efficient DFS-based method is proposed to reduce contribution of both baseline wander (BW) and powerline interference (PLI) noises in ECG records. In the first step, the determination of the exact number of low frequency harmonics contributing in BW is achieved. Next, the baseline drift is estimated by the sum of all associated Fourier sinusoids components. Then, the baseline shift is discarded efficiently by a subtraction of its approximated version from the original biased ECG signal. Concerning the PLI, the subtraction of the contributing harmonics calculated in the same manner reduces efficiently such type of noise. In addition of visual quality results, the proposed algorithm shows superior performance in terms of higher signal-to-noise ratio and smaller mean square error when faced to the DCT-based algorithm.