Le SASS couvre une superficie d’environ 1 000 000 km², il est partagé par l’Algérie, la Libye et la Tunisie. Il est situé dans une zone hyper aride avec une recharge actuelle minime mais un grand volume stocké, évalué entre 20 000 et 31 000 km3. Depuis 1970 à nos jours, l’exploitation du SASS est passée de 0,6 à plus de 2,5 milliards m3/an., d’où des risques majeurs  de salinisation des eaux, de réduction de l’artésianisme, de tarissement des exutoires naturels, de baisse de la piézométrie, d’augmentation des rabattements ou d’interférences des périmètres de captage entre pays…Ce qui menace à terme la durabilité du développement socio-économique engagé dans l’ensemble de la zone. Pour parer au mieux à ces risques et surtout pour mieux s’en prémunir, un processus de coopération a été initié depuis 1998 sous l’égide de l’observatoire du Sahara septentrional (OSS) en partenariat avec les institutions en charge des ressources en eau dans les 3 pays. L’importance de cet immense réservoir pour le développement de la zone SASS et la nécessité de sa gestion durable et concertée a amené à une entente pour son étude en plusieurs phases : la caractérisation hydrogéologique du système aquifère et sa modélisation, l’identification des risques environnementaux et l’inclusion de l’aspect socio-économique dans des scénarios de développement. Les ressources en eau du SASS sont très faiblement renouvelables, environ 1 milliard de m3/an, vis-à-vis des prélèvements actuels estimés à 2,5 milliards de m3/an. La prise en compte de cette donnée a été déterminante pour pousser les scientifiques à établir la meilleure modélisation conceptuelle possible du système qui soit à même de permettre d’envisager différents scénarios d’exploitation de la ressource tout en tenant compte des perspectives de développement socio-économique de chacun des 3 pays. Les données actuelles, quoique rassurantes, ne signifient pas l’inexistence, à court ou moyen terme, d’un risque de conflit autour de ces eaux transfrontalières. En effet, le problème mérite d’être analysé à travers plusieurs indicateurs qui ont un impact sur ce risque. L’objectif de cette note est d’évaluer le risque de conflit autour des eaux du SASS à travers un indice global exprimé numériquement sur la base de la combinaison de poids et de cotes de plusieurs indicateurs qui ont, directement ou indirectement, un impact sur le risque de conflit. L’indice global de risque de conflit obtenu pour le cas du SASS semble refléter correctement la situation qui y prévaut actuellement. La comparaison de ce résultat avec ceux obtenus pour les eaux transfrontalières du bassin du Jourdain (risque élevé) et ceux du système aquifère du Guarani (risque faible), conforte l’échelle des valeurs adoptée dans cette méthode d’indexation numérique.

In this paper, state variables estimation and Fuzzy Sliding Mode Control (FSMC) are presented in order to estimate the state variables and altitude-attitude tracking control in presence of internal and external disturbances for unmanned quadrotor. The main idea of the proposed control strategy is the development of an Extended Kalman Filter (EKF) for the observation of the states. Fuzzy logic systems are used to adapt the unknown switching-gains to eliminate the chattering phenomenon induced by Sliding Mode Control (SMC). The stability of the system is guaranteed in the sense of Lyapunov. The effectiveness and robustness of the proposed controller-observer scheme that takes into account internal and external disturbances are demonstrated on computer simulation using Matlab environment.

The interest shown by some community of researchers to autonomous drones or UAVs (unmanned aerial vehicles) has increased with the advent of wireless communication networks. These networks allow UAVs to cooperate more efficiently in an ad hoc manner in order to achieve specific tasks in specific environments. To do so, each drone navigates autonomously while staying connected with other nodes in its group via radio links. This connectivity can deliberately be maintained for a while constraining the mobility of the drones. This will be suitable for the drones involved in a given path of a given transmission between a source and a destination. This constraint could be removed at the end of the transmission process and the mobility of each concerned drone becomes again independent from the others. In this work, we proposed a flocking-based routing protocol for UAVs called BR-AODV. The protocol takes advantage of a well known ad hoc routing protocol for on-demand route computation, and the Boids of Reynolds mechanism for connectivity and route maintaining while data is being transmitted. Moreover, an automatic ground base stations discovery mechanism has been introduced for a proactive drones and ground networks association needed for the context of real-time applications. The performance of BR-AODV was evaluated and compared with that of classical AODV routing protocol and the results show that BR-AODV outperforms AODV in terms of delay, throughput and packet loss.